码盘怎么为二进制
2025-05-07 18:12:38
孙老师
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码盘通过二进制编码实现角度测量的核心原理如下：
一、基本结构与编码方式
码盘结构
由透明圆盘和均匀分布的码道组成，码道分为内外圈。例如，6位二进制码盘最内圈为C6（1位），最外圈为C1（6位），共形成64个黑白间隔区。
二进制编码规则
- 每个码道对应二进制的一位，内圈码道位数多于外圈（如6位码盘中C6为1位，C1为6位）。
- 码盘上的黑白区域交替排列，通过检测透光与不透光区域确定二进制值（如黑区为0，白区为1）。
二、编码特点
有权码特性
编码Cn,Cn-1,…,C1按位权展开，对应从零位算起的转角。例如，6位码盘的最外圈C1码道每变化1位，转角变化为1/64圈。
同步变化要求
当某一位码道（如Ck）状态变化时，其左侧所有码道（Cj，j
